Pokok-Pokok Tugas Panggilan Bersama GPID adalah menyangkut Visi dan Misi yang akan mengarakan, membimbing GPID sebagai “Tubuh Kristus” dalam tugas pelayanan bersama ke masa depan dalam perspektif “Shalom Kerajaan Allah”. Dalam kemajemukannya, GPID membangun suatu kerangka pelayanan bersama dengan Visi dan Misi yang berdasarkan Alkitab.
A. Visi.
Visi (Inggris : Vision) berarti “penglihatan, pandangan, mimpi” yang berkaitan dengan pandangan Gereja tentang Tujuan dan Keberadaannya. Visi Gereja sangat erat dihubung-kan dengan Pengharapan Gereja yang menyangkut tujuan akhir gereja. Karena itu, Visi Gereja harus berdasarkan pada Visi Kepala Gereja, yakni Yesus Kristus yang bersabda : “Waktunya telah genap; Kerajaan Allah sudah dekat. Bertobatlah dan percayalah kepada Injil” (Markus 1:15; bdk. Lukas 21:31).
Melalui pergumulan teologis dan pertimbangan atas nilai dan tanda zaman, visi dan misi dirumuskan berdasarkan kajian Firman Allah yang berkata "Damai sejahtera Kutinggalkan bagimu. Damai sejahtera-Ku Kuberikan kepadamu, dan apa yang Kuberikan tidak seperti yang diberikan oleh dunia kepadamu. Janganlah gelisah dan gentar hatimu" (Yoh. 14 : 27)
Tujuan GPID jangka panjang adalah mewujudkan persekutuan orang-orang percaya yang takut, taat, setia kepada Allah yang maha kuasa, Khalik Semesta Alam dan bertanggung jawab untuk membangun masyarakat, bangsa dan negara menuju kehidupan yang adil, sejahtera, bersatu sesuai kesaksian Alkitab (Tata Gereja GPID, Tata Dasar Bab II, Pasal 5). Karena itu Visi GPID adalah perspektif Shalom Kerajaan Allah yaitu “TERWUJUDNYA DAMAI SEJAHTERA ALLAH DALAM PANGGILAN SEBAGAI GARAM DAN TERANG DUNIA”. Dimana kehadiran GPID dan warganya harus menjadi pembawa damai sejahtera Yesus Kristus, menjadi Garam dan Terang Dunia serta menjadi berkat di tengah masyarakat, bangsa, Negara dan dunia.
B. Misi
Misi (Inggris Mission) berarti : “Tugas, Perintah, Utusan atau Pengutusan”. Misi Gereja adalah Tugas yang diperintahkan TUHAN Yesus untuk dikerjakan Gereja sebagai Utusan TUHAN Allah di dalam Dunia. Misi adalah Tugas Kerasulan Gereja. Dalam pengertian itu maka Misi adalah “penjabaran” dari Visi.
Misi GPID adalah “Mewartakan, menghadirkan dan mewujudkan Syalom Kerajaan Allah di dunia ini, di Indonesia lebih khusus di Sulawesi Tengah, dengan mendorong dan menggalakkan partisipasi seluruh Warga Gereja untuk Bersaksi, Bersekutu dan Melayani dalam pembangunan sebagai Pengamalan Iman demi terciptanya Keadilan, Kesejahteraan, Perdamaian dan Keutuhan Ciptaan (KKPKC)”.
Misi Tri Tugas Gereja bersifat tetap dan tidak berubah namun isi, bentuk dan wujud pelayanan Gereja selalu harus diuji, diperiksa, di evaluasi agar tetap relevan, dan aktual yang menjawab kebutuhan konteks pelayanan serta tantangan “roh zaman” dari masa ke masa. Hal ini berarti penjabaran Visi dan Misi Gereja harus memperhatikan lingkungan luas dimana Gereja hidup dan melayani. Karena itu, Tujuan, Sasaran, Strategi dan Kebija-kan Program GPID harus realistis, positif, kreatif, kritis namun konstruktif dan terbuka pada perubahan bagi kepentingan Keluarga Umat Manusia dan segala Makhluk Ciptaan.
Dalam 5 tahun kedepan, Misi GPID sebagai panggilan dalam bersekutu, bersaksi dan melayani adalah :
- GPID menjadi Gereja yang meningkatkan kualitas spiritual yang alkitabiah dan terus dituntun oleh Roh Kudus, dan yang nampak dalam perilaku kehidupan sebagai warga gereja, baik dalam persekutuan internal jemaat, antar jemaat maupun dalam kehidupan masyarakat luas (pilar pluralisme).
- GPID menjadi gereja yang hadir sebagai Garam dan Terang Dunia, dalam bentuk keterlibatan/partisipasi dalam pembangunan masyarakat, bangsa dan Negara Kesatuan Republik Indonesia, serta memelihara kerukunan antar/inter umat beragama (pilar Nasionalisme).
- GPID menjadi Gereja yang peduli terhadap keutuhan ciptaan melalui perhatian terhadap lingkungan hidup, semangat keesaan dan semangat persatuan dalam kepelbagaian sebagai warga gereja dan anak bangsa (pilar keutuhan ciptaan).